科學家將蟑螂變成半機械人，賦予它們導航超能力

蟑螂扁平的身體可以進入人類無法進入的地方，而不會留下任何痕跡。他們幾乎什么都吃，而且他們的近乎堅不可摧.

所有這些品質使它們成為搜救行動以及其他更可疑的應用（如監視）的完美駿馬。這就是為什么來自日本大阪大學的一個團隊和印度尼西亞的 Diponegoro 大學決定 Cyborg Cockroaches 是個好主意。

這個概念涉及結合兩全其美：有機蟑螂解剖結構，經過微調數百萬年進化到在狹小的空間和惡劣的環境中航行，通過高科技背包中的幾下電子輕推引導到人類選擇的目標目的地。

“小規模地創造一個功能正常的機器人是具有挑戰性的;我們想通過讓事情變得簡單來避開這個障礙。解釋主要作者 Mochammad Ariyanto，來自 Diponegoro 大學的機械工程師。

“通過簡單地將電子設備連接到昆蟲上，我們可以避免機器人工程的更精細細節，并專注于實現我們的目標。”

老實說：即使是最先進的機器人在移動方面非常卡頓。有一個細節級別動物運動我們最好的機器人甚至還沒有開始破裂。

當涉及到垂直導航時，這一點變得尤為明顯：正如所有 Whovians 都知道的那樣，許多機器人都很容易被一個簡單的樓梯破壞.另一方面，蟑螂可以爬墻、攀爬周邊、穿透管道，甚至忍受低氧環境。

該團隊不是從頭開始，而是希望看看馬達加斯加嘶嘶作響的蟑螂 （Gromphadorhina portentosa） 可以掛載帶 S檢測運動、障礙物、濕度、溫度和其他數據的 ensor，以及天線和身體上可用于引導昆蟲的植入電極。

整個 shebang 被稱為“基于生物混合行為的導航 （BIOBBN） 系統”，它基于避免到達編程，即涉及到達設定的位置同時避開途中出現的任何障礙。

BIOBBN 具有兩種導航算法：一種用于簡單環境，另一種用于更復雜的情況。

“第一個導航系統可以使用更笨重的電子背包，而第二個導航系統需要一個更緊湊、更輕的電子背包來容納復雜地形導航“，作者寫.

他們在散布著沙子、巖石和木頭的障礙賽場中測試了經過生物黑客攻擊的蟑螂。導航命令被謹慎使用以確保半機械人達到其目標，但除此之外，動物大多被允許找到自己的路，避免或克服障礙，并在事情變得混亂時糾正自己。

"這個算法...利用蟑螂的自然行為，如爬墻和攀爬，來繞過和越過障礙物，“作者寫.

"由于增加了避障和自然爬坡行為，更密集的第二種情況需要更多時間。

作者希望這些蟲子機器人可以用來檢查戰爭和自然災害后留下的危險瓦礫，甚至檢測陷入困境的幸存者和救援人員。它們可以發回不適合人類居住的地方的數據：建筑物的狹窄管道、地下深隧道和敏感的文化遺產地。該團隊還指出了它們在監控中的潛在價值，這是一個更令人擔憂的前景。

“我相信我們的半機械昆蟲可以比純機械機器人用更少的努力和力量來實現目標，”說來自大阪大學的濕式機器人工程師 Keisuke Morishima。

“我們的自主生物混合動力導航系統克服了傳統上機器人面臨的問題，例如從墜落中恢復。這就是走出實驗室并進入荒野等現實生活場景所需要的。

當然，目前尚不清楚蟑螂對這一切有何感受。

這項研究發表在軟機器人.

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